齿轮加工方法：磨齿。
磨齿
展成法磨齿有多种方式，但基本原理都是将运动中的砂轮表面作为假想齿条的齿面与被磨齿轮作啮合传动,形成展成运动磨出齿形。常用的方法有4种。
①
锥面砂轮磨齿:砂轮截面如齿条的截面。磨齿时，砂轮沿齿长方向作往复运动，工件回转并移动，磨削齿槽的一个侧面；又反向回转并反向移动，磨削齿槽的另一侧面。磨完一个齿槽的两面后，再分度磨下一个齿槽。
②
碟形双砂轮磨齿：利用两个碟形砂轮端平面上一条环形窄边进行磨削。磨完两个齿面后进行分度再磨另外两个齿面。为了磨出全齿长，砂轮与工件应沿齿长方向作相对往复运动。
③
大平面砂轮磨齿：用大直径砂轮的端平面磨削，利用渐开线靠模板得到工件的展成运动。磨完齿面一侧后,分度再磨下一个齿的同一侧面。全部磨完后工件反向安装再磨另一侧的齿面。
蜗杆砂轮磨齿：工作原理与滚齿相同，但所用蜗杆砂轮的直径比滚刀大得多。由于磨齿时连续分度，生产率高于其他磨齿方法。对于不同模数的齿轮需要更换不同的砂轮，修整砂轮也比较复杂，故这种方式只适于成批生产。
齿轮传动是机械传动中应用多的一种传动方式；它是用一组齿轮的齿与齿的啮合传动来传动扭矩力.齿轮传动的工作特点是:
1、传轮传动速度范围广，传递工作效率高;
2、传动比固定不变；
3、齿轮传动结构比较紧凑;
4、工作寿命长；
5、传递功率变化范围大。齿轮传动不足之处是转动时噪声比较大，不能用于较远距离轴之间的传动，齿轮的制造比较复杂，费用高。
机械设备的传动中，到处都能见到各种类型的齿轮传动。
由于齿轮传动的工作场合和工作方法的不同，齿轮的结构类型有许多种：按齿轮的结构外形分，有圆柱形齿轮、圆锥形齿轮和蜗杆；按齿轮的齿向分，有直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮和弧齿锥齿轮；按齿轮的齿形曲线分，有渐开线齿轮和圆弧齿轮等。在挤出机设备传动中，应用多的是渐开线直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮。
在一个金属的箱休内，安装有一组或几组齿轮啮合传动，以达到输出轴的转数低于输入轴的转数、增大输出轴转动扭矩力的目的，这种装置叫齿轮减速器。
小模数齿轮:
模数小于1mm的齿轮，一般称为小模数齿轮加工。在航空机械、电子产品、精密机械、仪器仪表和计时机构中，广泛应用小模数齿轮。小模数齿轮的加工方法，其基本原理与大、中模数齿轮的加工原理相同。
小模数齿轮传动的分类：
按小模数齿轮的啮合原理可分为：
A渐开线齿轮传动，包括计时仪器用渐开线齿轮传动。
B摆线齿轮传动，包括各种修正摆线齿轮传动。
按传动轴的相互位置可分为：
A平行轴齿轮传动，包括圆柱直齿轮、斜齿轮传动、直齿齿条、斜齿齿条传动等。
B相交轴齿轮传动,包括直锥齿、圆弧齿轮传动等。
C交错轴齿轮传动，包括螺旋齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。
按小模数齿轮的用途可分为：
A分度示数用齿轮传动。
B计时控制机构用齿轮传动。
C伺服机构用齿轮传动。
D调整校正机构用齿轮传动。
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